第五站接着上一站“定慧第四”往下讲。上一站把“定”和“慧”说成一体不二，这一站则是把“定”的功夫具体落到“坐禅”这个名目上。经里一开头就说，这个法门的坐禅，本来不执着于心，也不执着于清净，也不是叫身体不动。这句话把所有对“坐禅”的常见误会先划开了：不是盘腿枯坐，不是压住念头，也不是刻意求一个清净的境界。
为什么不能执着于心？因为心本来是虚妄的，知道心像幻影一样不实在，自然就没什么可执着的。为什么不能执着于清净？因为人的本性本来就是清净的，只是被妄念盖住了真如。只要没有妄想，本性自然清净；如果特意起一个心去求清净，反而生出一个“清净”的妄想来。妄想本来没有固定处所，你一执着它，那个执着本身就是妄。清净本来没有形相，你偏要立一个清净的样子，说这才是功夫，这样看的人反而被“清净”绑住了，障碍了自己的本性。这一层讲得很细，是在纠正一种常见的修行毛病：把“清净”当成一个对象去抓，结果越抓越远。
接着讲什么叫“不动”。真正的不动，是看见一切人的时候，不去看别人的是非、善恶、过患，这叫做自性不动。反过来，有些人身体虽然坐着不动，一开口就说别人的是非长短好恶，这就与道相违背了。所以“不动”不是身体的事，是心不随外境转的事。若执着心、执着净，反而是障道的。
第二段重新定义“坐禅”和“禅定”。什么叫坐禅？在这个法门里，无障无碍，对外在一切善恶境界，心念不起，叫做“坐”；向内见到自性不动，叫做“禅”。什么叫禅定？对外离开相是禅，对内不乱是定。外面若执着相，内心就乱；外面若离相，心就不乱。本性自己本来就是清净的、本来就是定的，只因为见到境界，心思去攀缘境界，就乱了。如果见到各种境界心不乱，那才是真正的定。所以“外禅内定”合起来，才是禅定。
这一段是把“坐禅”和“禅定”都重新解释了，不取一般意义上的打坐入定，而是取“心念不起”和“自性不动”。最后引了《菩萨戒经》一句“我本元自性清净”，然后说，在每一个念头之中，自己见到本性清净，自己修、自己行，自己成就佛道。这一句把功夫落在“念念中”三个字上，不是离开念头去找清净，而是在念头起来的地方，见到本性本来清净。
这一站和上一站的衔接很清楚：上一站说定慧一体，这一站把“定”展开到坐禅的具体做法上，而且反复强调“自性清净”“本性自净自定”，都是从自性上立论，不是从修出来的功夫上立论。所以坐禅不是造作出来的定，是本来清净的自性在念念中显现。
下一站是“忏悔第六”。这一站讲到“自性清净”“念念中自见本性清净”，已经为“忏悔”埋了一个根：忏悔不是在外相上洗罪，而是回到自性本来清净。下一站大概会讲怎样在自性上忏悔、怎样把过去的过失转成道用。这一站把“自性清净”的点说透了，下一站就好接着讲“忏”和“悔”的实质了。