第五站接著上一站“定慧第四”往下講。上一站把“定”和“慧”說成一體不二，這一站則是把“定”的功夫具體落到“坐禪”這個名目上。經裡一開頭就說，這個法門的坐禪，本來不執著於心，也不執著於清淨，也不是叫身體不動。這句話把所有對“坐禪”的常見誤會先劃開了：不是盤腿枯坐，不是壓住念頭，也不是刻意求一個清淨的境界。
為什麼不能執著於心？因為心本來是虛妄的，知道心像幻影一樣不實在，自然就沒什麼可執著的。為什麼不能執著於清淨？因為人的本性本來就是清淨的，只是被妄念蓋住了真如。只要沒有妄想，本性自然清淨；如果特意起一個心去求清淨，反而生出一個“清淨”的妄想來。妄想本來沒有固定處所，你一執著它，那個執著本身就是妄。清淨本來沒有形相，你偏要立一個清淨的樣子，說這才是功夫，這樣看的人反而被“清淨”綁住了，障礙了自己的本性。這一層講得很細，是在糾正一種常見的修行毛病：把“清淨”當成一個對象去抓，結果越抓越遠。
接著講什麼叫“不動”。真正的不動，是看見一切人的時候，不去看別人的是非、善惡、過患，這叫做自性不動。反過來，有些人身體雖然坐著不動，一開口就說別人的是非長短好惡，這就與道相違背了。所以“不動”不是身體的事，是心不隨外境轉的事。若執著心、執著淨，反而是障道的。
第二段重新定義“坐禪”和“禪定”。什麼叫坐禪？在這個法門裡，無障無礙，對外在一切善惡境界，心念不起，叫做“坐”；向內見到自性不動，叫做“禪”。什麼叫禪定？對外離開相是禪，對內不亂是定。外面若執著相，內心就亂；外面若離相，心就不亂。本性自己本來就是清淨的、本來就是定的，只因為見到境界，心思去攀緣境界，就亂了。如果見到各種境界心不亂，那才是真正的定。所以“外禪內定”合起來，才是禪定。
這一段是把“坐禪”和“禪定”都重新解釋了，不取一般意義上的打坐入定，而是取“心念不起”和“自性不動”。最後引了《菩薩戒經》一句“我本元自性清淨”，然後說，在每一個念頭之中，自己見到本性清淨，自己修、自己行，自己成就佛道。這一句把功夫落在“念念中”三個字上，不是離開念頭去找清淨，而是在唸頭起來的地方，見到本性本來清淨。
這一站和上一站的銜接很清楚：上一站說定慧一體，這一站把“定”展開到坐禪的具體做法上，而且反覆強調“自性清淨”“本性自淨自定”，都是從自性上立論，不是從修出來的功夫上立論。所以坐禪不是造作出來的定，是本來清淨的自性在唸念中顯現。
下一站是“懺悔第六”。這一站講到“自性清淨”“念念中自見本性清淨”，已經為“懺悔”埋了一個根：懺悔不是在外相上洗罪，而是回到自性本來清淨。下一站大概會講怎樣在自性上懺悔、怎樣把過去的過失轉成道用。這一站把“自性清淨”的點說透了，下一站就好接著講“懺”和“悔”的實質了。